binali
04-10-2008, 16:23
KOPARMA TEKNİĞİNİN BİYOMEKANİKSEL ANALİZİ VE MODELLENMESİ
Olimpik halter koparma kaldırışının incelenmesinde; halterci, bar ve ağırlıklar birbirine bağlanan üyelerden oluşan katı cisim kabul edilerek modellenmiş ve ters dinamik yöntemi kullanılarak eklemlerde etkili olan kuvvet ve momentlerin hesaplanması amaçlanmıştır.
http://www.biomech.hacettepe.edu.tr/calismalar/erbil/images/resim1Small.jpg (http://www.biomech.hacettepe.edu.tr/calismalar/erbil/images/resim1.jpg)
Hesaplanan değerler ile kuvvet platformu yardımı ile ölçülen yer tepki kuvveti karşılaştırılarak modelin geçerliliği test edilmiştir.
Biyomekanik model Kabuller:
Halterci ve bar iki taraflı ve simetrik
Vücut üyeleri silindir ve katı cisim
Eklemler sürtünmesiz ve iğne başı (pin joint) olarak kabul edilmiştir.
Üye kütleleri (ayak, alt bacak, üst bacak, gövde ve başın yarısı, üst kol, önkol ve el) ve kütle merkezleri, Clauser ve diğ. (1969) http://www.biomech.hacettepe.edu.tr/calismalar/erbil/images/resim2Small.jpg (http://www.biomech.hacettepe.edu.tr/calismalar/erbil/images/resim2.jpg)
Biyomekanik modelin işletilmesinde gerekli olan değişkenler
Model geometrisinin yüklenmesi (Üye uzunlukları ve çevresi, vücut ağırlığı, bar ağırlığı)
Antropometrik ölçümler
Kinematik verinin yüklenmesi (Eklem kinematiği, açısal hız, açısal ivme)
Hareket analizi
Newton-Euler yöntemleri kullanılarak eklem kuvvet ve momentlerinin hesaplanması
Kuvvet platformu sistemi http://www.biomech.hacettepe.edu.tr/calismalar/erbil/images/resim3Small.jpg (http://www.biomech.hacettepe.edu.tr/calismalar/erbil/images/resim3.jpg)
Denek
Yaş = 30 yıl
Boy = 1.62 m
V.A. = 60.2 kg Deney Kaldırışı
http://www.biomech.hacettepe.edu.tr/calismalar/erbil/images/Deney.jpg (http://www.biomech.hacettepe.edu.tr/calismalar/erbil/images/DeneyVid.wmv)
Koparma kaldırışında vücut ağırlık merkezinin dikey eksendeki yerdeğiştirmesi ve hızı
http://www.biomech.hacettepe.edu.tr/calismalar/erbil/images/resim4Small.jpg (http://www.biomech.hacettepe.edu.tr/calismalar/erbil/images/resim4.jpg)
Dinamik modelin test edilmesi (Dikey kuvvet)
Çubuk adam [ video file] (http://www.biomech.hacettepe.edu.tr/calismalar/erbil/images/kuvvet_stick.avi)
Yer tepki kuvveti [ video file] (http://www.biomech.hacettepe.edu.tr/calismalar/erbil/images/KuvvetGra.wmv)
Olimpik halter koparma kaldırışının incelenmesinde; halterci, bar ve ağırlıklar birbirine bağlanan üyelerden oluşan katı cisim kabul edilerek modellenmiş ve ters dinamik yöntemi kullanılarak eklemlerde etkili olan kuvvet ve momentlerin hesaplanması amaçlanmıştır.
http://www.biomech.hacettepe.edu.tr/calismalar/erbil/images/resim1Small.jpg (http://www.biomech.hacettepe.edu.tr/calismalar/erbil/images/resim1.jpg)
Hesaplanan değerler ile kuvvet platformu yardımı ile ölçülen yer tepki kuvveti karşılaştırılarak modelin geçerliliği test edilmiştir.
Biyomekanik model Kabuller:
Halterci ve bar iki taraflı ve simetrik
Vücut üyeleri silindir ve katı cisim
Eklemler sürtünmesiz ve iğne başı (pin joint) olarak kabul edilmiştir.
Üye kütleleri (ayak, alt bacak, üst bacak, gövde ve başın yarısı, üst kol, önkol ve el) ve kütle merkezleri, Clauser ve diğ. (1969) http://www.biomech.hacettepe.edu.tr/calismalar/erbil/images/resim2Small.jpg (http://www.biomech.hacettepe.edu.tr/calismalar/erbil/images/resim2.jpg)
Biyomekanik modelin işletilmesinde gerekli olan değişkenler
Model geometrisinin yüklenmesi (Üye uzunlukları ve çevresi, vücut ağırlığı, bar ağırlığı)
Antropometrik ölçümler
Kinematik verinin yüklenmesi (Eklem kinematiği, açısal hız, açısal ivme)
Hareket analizi
Newton-Euler yöntemleri kullanılarak eklem kuvvet ve momentlerinin hesaplanması
Kuvvet platformu sistemi http://www.biomech.hacettepe.edu.tr/calismalar/erbil/images/resim3Small.jpg (http://www.biomech.hacettepe.edu.tr/calismalar/erbil/images/resim3.jpg)
Denek
Yaş = 30 yıl
Boy = 1.62 m
V.A. = 60.2 kg Deney Kaldırışı
http://www.biomech.hacettepe.edu.tr/calismalar/erbil/images/Deney.jpg (http://www.biomech.hacettepe.edu.tr/calismalar/erbil/images/DeneyVid.wmv)
Koparma kaldırışında vücut ağırlık merkezinin dikey eksendeki yerdeğiştirmesi ve hızı
http://www.biomech.hacettepe.edu.tr/calismalar/erbil/images/resim4Small.jpg (http://www.biomech.hacettepe.edu.tr/calismalar/erbil/images/resim4.jpg)
Dinamik modelin test edilmesi (Dikey kuvvet)
Çubuk adam [ video file] (http://www.biomech.hacettepe.edu.tr/calismalar/erbil/images/kuvvet_stick.avi)
Yer tepki kuvveti [ video file] (http://www.biomech.hacettepe.edu.tr/calismalar/erbil/images/KuvvetGra.wmv)